危險環境作業機器人
危險環境作業機器人是一個通用移動及作業載體，搭載各種傳感器、實用工具可完成危險環境下的多種作業任務；反恐排暴、核工業、放射性物質處理、生化污染處理等，機器人危險環境作業，用于代替人工直接在現場進行偵察和操作。
Robot Who Works in Dangerous Environment is a general mobile and operational platform with sensors and utilities which works under dangerous condition, such as, industry, radioactive material process, biological and chemical pollution . They can directly detect and operate on the spot in place of manpower.
一、技術特點Key technologies description：
（1）、模塊化結構，可快速維護。Modular construction, available quick maintenance
（2）、手臂負載大，工作靈活。The arms can carry a large load and work flexibly
（3）、電池供電時間長，且可快速更換備用電池。The battery can be used for a long time and can be quickly replaced by spare batteries
（4）、防水、防爆、防輻射。Waterproof, explosion-proof, anti-radioactive.
（5）、具備無線遙控和有線遙控雙模通訊模式。It has wireless and wired remote dual-mode communication patterns
（6）、越障能力強，并具有懸架緩沖，可靠性好It has strong ability to overcome obstacles, suspension buffer and good reliability.
二、性能指標、功能特點Performance index:
（1）．基礎尺寸：臂收攏745×528×725mm The basic size：furl the arm 745×528×725mm
臂展開1915×528×725mm unfurl the arm1915×528×725mm
（2）．本體重量：80kg Body Weight：80kg
（3）．負載：50Kg Load：50kg
（4）．越障：越溝壑寬度：400mm、垂直障礙：300mm、最大爬坡角度：30°
Over-obstacle：gully width：400mm、vertical height：300mm、maximum climbing angle：30°
（5）．最高速度：1.2 m/s Limited speed：1.2 m/s
（6）．鋰電池供電，連續工作時間3小時Li-ion battery-powered，work continuously for 3 hours
（7）．遙控距離：100m（有線），300m（無線）Remote distance：100m（cable），300m（wireless）
（8）．手臂具有4自由度，手爪1個開合自由度，手臂完全展開最大抓舉力10公斤，手臂完全展開長度1100毫米。
The arm has 4 degrees of freedom, and the gripper has one retractable degree of freedom. When the arm is fully unfurled, the maximum snatch power is 10 kg and the arm is 1100-meter length
（9）．驅動電機：Maxon 400W EC Motor（2只）、Maxon150W RE Motor（2只）、Maxon 250W EC Motor（1只）、Maxon60W EC Motor（1只）、Maxon40W RE Motor（1只）、Maxon20W RE Motor（2只）
Driven motor：Maxon 400W EC Motor（two）、Maxon150W RE Motor（two）、Maxon 250W EC Motor（one）、Maxon60W EC Motor（one）、Maxon40W RE Motor（one）、Maxon20W RE Motor（two）
（10）．計算機系統：嵌入式計算機Intel奔騰-M 2.4GHz CPU、DDR512M內存、80G筆記本硬盤、操作系統 WINDOWS XP、編程軟件VC＋＋6.0、內置接口：鍵盤、鼠標、顯示器、2個USB2.0接口Computer system: embedded Computer Intel Pentium-M 2.4GHz CPU, DDR512M memory, 80G Laptop hard disk, operating system WINDOWS XP, programming software VC++6.0, built-in interfaces: keyboard, mouse, display, 2USB2.0 port
（11）．附加配件：攝像機（2只），探照燈（2只）Additional accessories：camera（two），searchlight（two）
（12）．使用環境溫度：－10℃～45℃、使用環境相對濕度：10%～90% Temperature of the environment：－10℃~45℃、The relative humidity of the environment：10%～90%
（13）．具有防放射性輻射能力。Radiation-shield
（14）．具有污染后水浴功能，及涉水能力，涉水深度30cm。It has the power to bath after being polluted and wading ability, and the wading depth is 30cm
（15）．遙控盒：鋰電池供電連續工作2小時、采用嵌入式控制系統、3個三自由度手柄分別控制機器人運動和手臂運動、控制開關分別有電源開關、電腦開關、攝像機開關、燈光開關、調焦、復位等。Remote control box：Li-ion battery-powered work continuously for 2 hours; using an embedded control system; 3-DOF handle grip control the movements of the robot and the arms respectively; there are power switch、computer switch、camera switch、light switch、focusing and resetting
三、應用領域Applications Area
反恐排暴、核工業、放射性物質處理、生化污染處理等，機器人在危險環境作業，用于代替人工直接在現場進行偵察和操作。
The EOD Robot works in the dangerous enviroment and replaces human being in scout and operation at site of counter-terrorist, nuclear industry, radiomaterial disposal and biochemistry pollution treatment, ect,
四、實際應用 Practical Application
放射性偵查及排險機器人、反恐排爆機器人、危化品排險機器人、軍用機器人等。
Detection of radiation、 eliminating risk robot、anti-terrorism EOD robot、military robot.
五、樣機照片Prototype Pictures：
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