直角坐標機器人

Cartesian coordinate robot

        直角坐標機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機，在工業生產中有著十分廣泛的應用，特別適用于多品種、便批量的柔性化作業，對于穩定提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
技術特點
◆ 采用絲杠螺母副把電機的旋轉運動變為直線運動；
◆ 采用循環式直線滾動導軌約束平臺面的運動，動靜摩擦系數差別小，靈敏度高，啟動阻力小，不易出現爬行現象；
◆ 剛性好、抗振性強，能承受較大的沖擊和振動；
◆ 運動靈活平穩，能微量準確運動，定位精度高；
◆ 結構緊湊，體積小；
◆ 工業級的產品設計。
◆ 可實現一自由度直角坐標機器人的直線運動，二自由度直角坐標機器人行程范圍內X-Y平面內負載的平面運動，以及三自由度直角坐標機器人行程范圍內X-Y-Z空間內負載立體空間運動。
技術參數
◆ 運動范圍：500mm
◆ 絲杠螺距：5mm
◆ 重復定位精度：0.05mm
◆ 運動分辨率：0.02mm
◆ 負載：5Kg
◆ 最高速度：100mm/s
應用領域
        直角坐標機器人在工業生產中有著十分廣泛的應用，因終端設備用途不同，可以裝配各種各樣的操作工具，用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴涂、目標跟隨等一系列工作。

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