RBT-6S01P六自由度并聯機器人

      RBT-6S01P六自由度并聯機器人是一個多輸入多輸出的動力學復雜系統，具有高度的能動性和靈活性，廣泛應用在飛行模擬器、宇宙飛船空間對接器、六維力與力矩傳感器、精密操作微動機器人、虛擬軸加工車床等領域。

性能特點
◆ 切削效率高，成本低；
◆ 工作空間不大，但誤差小而精度高；
◆ 結構簡單且穩定，傳動鏈極短，操作速度高，易于控制；
◆ 剛度大、質量輕，承載能力高；
◆ 運動負荷小，提高了動力性能；
◆ 運動反解模型簡單；
◆ 容易實現“6軸聯動”，能加工更復雜的三維曲劇。

技術參數
◆ 結構形式：并聯式
◆ 驅動方式：伺服電機驅動
◆ 運動自由度：6自由度
◆ 負載能力：20Kg
◆ 重復定位精度：±0.07mm
◆ 動作范圍：X：±150mm
                        Y：±150mm
                        Z：±150mm
                        θx：±20o
                        θy：±20o
                        θz：±20o
◆ 每軸最大運動速度：X：100mm /S
                                       Y：100mm /S 
                                       Z：100mm /S 
                                       θx：20o/S 
                                       θy：20o/S 
                                       θz：20o/S
◆ 本體重量：≤120Kg
◆ 操作方式：示教再現/編程
◆ 供電電源：單相220V 50Hz 8A
應用領域
◆ 在工業上，可作為6自由度數控加工中心，如GIDDINGS & LEWIS公司開發的并聯式VARIAX“虛擬鈾機床”；可用于汽車總裝線上安裝車輪、吊裝汽車發動機、大件裝配等；
◆ 在航天、航海領域，可用作飛船補給和潛艇救援的對接器；
◆ 用于地下工程，如土方挖掘、煤礦開采；
◆ 作為微動機構或微型機構，可應用于醫學、生物等領域上，如眼科手術中，注射抗凝劑到視網膜脈管血凝處；微細外科手術中的細胞操作等。

技術特點
◆ 采用并聯式結構，即機器人各連桿兩端由虎克鉸連接。六連桿上端虎克鉸安裝于絲杠導軌滑塊上，通過滑塊運動，帶動六連桿運動，是活動平臺產生各自由度運動。
◆ 基本機械結構連接方式為原動部件→傳動部件→執行部件。
◆ 機器人各連桿采用伺服電機驅動，伺服電機驅動器把運動控制卡提供的低功率的脈沖信號放大為能驅動伺服電機的大功率電信號，以驅動伺服電機帶動負載旋轉；并通過Windows環境下的軟件編程和運動控制器實現對機器人的控制，使機器人運動平臺能夠在工作空間內任意位置精確定位。
◆ 運動控制卡，由高性能DSP處理器、CPLD可編程器件及伺服電機接口器件等組成，用于實現伺服電機的位置、速度、加速度的控制及多個伺服電機的多軸協調控制。

 

返回前頁