RBT-6T/S03S工業型串聯關節式機器人

      RBT-6T/S03S工業型串聯關節式機器人是六自由度串聯關節式機器人，具有高度的能動性和靈活性，能夠在工作空間內任意位置精確定位，可廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。

性能特點
◆ 模塊化結構，簡單、緊湊；
◆ 工作空間與范圍大；
◆ 手腕關節靈活,各關節驅動解耦性好。

技術參數
◆ 結構形式：串聯關節式
◆ 驅動方式：步進伺服混合驅動
◆ 負載能力：10Kg
◆ 重復定位精度：±0.08mm
◆ 動作范圍：關節Ⅰ：-150°～ 150°
                        關節Ⅱ：-150°～ -30°
                        關節Ⅲ：-70°～ 50°
                        關節Ⅳ：-90°～ 90°
                        關節Ⅴ：-90°～ 90°
                        關節Ⅵ：-180°～ 180
◆ 最大速度：關節Ⅰ～Ⅵ：60o/S
◆ 最大展開半徑：1300mm
◆ 高度：1650mm
◆ 本體重量：≤150Kg
◆ 操作方式：示教再現/編程
◆ 電源容量：三相380V 50Hz 8A

技術特點
◆ 采用串聯式開鏈結構，即機器人各連桿由旋轉關節或移動關節串聯連接，各關節軸線相互平行或垂直。連桿的一端裝在固定的支座上（底座），另一端處于自由狀態，可裝配各種終端工具以實現機器人作業。
◆ 采用同步齒型帶傳動、RV減速器、諧波減速傳動等傳動方式，錐齒輪、同步齒型帶和諧波減速器等多種傳動結構配合實現，使相互聯接的兩個連桿產生相對運動。
◆ 機器人各關節采用伺服電機和步進電機混合驅動，并通過Windows環境下的軟件編程和運動控制卡實現對機器人的控制，使機器人能夠在工作空間內任意位置精確定位。
◆ 運動控制卡，由高性能DSP處理器、CPLD可編程器件及伺服電機接口器件等組成，用于實現伺服電機的位置、速度、加速度的控制及多個伺服電機的多軸協調控制。

應用領域
      RBT-6T/S03S工業型串聯關節式機器人是專門為抓取作業而研制的一種成本較低的機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴繪等工業現場中有著廣泛的應用。

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